Canne Blanche Electronique Tom Pouce

Deux types de capteurs sont implémentés dans Tom Pouce III : un capteur à led infrarouge et un capteur laser. La détection laser est aussi fine que le faisceau laser, c’est un télémètre laser à triangulation. La détection infrarouge a un champ plus large. Le champ de la détection infrarouge est approximativement un cylindre de révolution autour de l’axe du laser pour une détection frontale.
La détection par laser et par les capteurs à led infrarouge fonctionnent indépendamment et sont complémentaires. Une simple fonction logique “OU” est utilisée pour faire la fusion entre les deux rétroactions (si “obstacle” pour un capteur et “pas d’obstacle” pour l’autre, on conclut “obstacle”).